Die Bestandsvermessung stellt zum einen die Grundlage für Planungsleistungen und Massenermittlungen dar. Zum anderen umfasst eine Bestandserfassung die Aufnahme von Bauwerken und Anlagen nach Bauende zur Dokumentation. Das Erfassen der tatsächlichen Verhältnisse vor Ort ist die wesentliche Grundlage für die Planung jeglicher Bauwerke. Geländeneigungen, Höhensprünge, Abstürze o.ä. müssen genau erfasst sein um deren Auswirkungen auf die Planung berücksichtigen zu können. Dabei muss die Bestandserfassung meist über das eigentliche Baufeld hinausgehen. Zur Berücksichtigung von Böschungen oder Stützbauwerken an Straßen, muss beispielsweise das angrenzende Gelände über einen größeren Bereich erfasst werden.
Die verschiedensten Bauteile müssen für eine gute Planung erfasst sein. Bei der Überplanung einer Straße müssen alle eingebauten oder direkt angrenzenden Teile durch die Bestandsvermessung dokumentiert sein (Straßeneinläufe, Schachtdeckel, Schieberkappen, Lichtmasten, Verkehrsschilder, Strommasten, Bäume, Hecken, Pflanzflächen usw.)